Грейфери класифікуються відповідно до насипної щільності захоплених матеріалів

Грайфери класифікують за насипною щільністю захоплених матеріалів

Грайфери класифікуються на три категорії відповідно до насипної щільності захоплених матеріалів: легкі (такі як захоплення зерна), середні (такі як захоплення гравію) і важкі (такі як захоплення залізної руди);

За кількістю щелеп їх поділяють на дво-захвати та багато-захвати, причому найбільш поширеним є дво-захват. Для великих шматків руди, залізної стружки та сталевого брухту доцільно використовувати багатощелепний грейфер, оскільки він має характеристики кількох кігтів і гострих надрізів, які легко вставити в купу матеріалу та досягти кращого ефекту захоплення. Існує також грейфер-типу ножиць, який імітує принцип будови ножиць. Його хапальна сила може поступово зростати в міру змикання щелеп і досягає максимального значення в кінці змикання; його отвір ковша та площа матеріалу, що покривається, також більші, ніж у звичайних грейферів, що покращує здатність захоплення та сприяє прибиранню матеріального двору та кабіни, але для великих шматків матеріалу, через малу початкову силу захоплення, ефект поганий.